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    一文帶你了解什么是光電編碼器

    發布時間: 2021-05-26  點擊次數: 1003次
      光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90的兩相脈沖。
      光電編碼器是一種二進制光電位置指示器,其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,通過光電元件取得角度位置的二進制數字信號,最后進行解碼取得角度位置的絕對值或相對值。光電編碼器由光源,碼盤和光電接收器所組成。碼盤是編碼器中的最重要的器件。圖3.17是一個八位編碼器的碼盤和編碼器的工作原理圖。這里的碼盤是一種自然碼盤。絕對編碼器的碼形有多種形式。一種叫做格瑞碼的碼盤特別適用于光學編碼器。這種碼盤每進一格僅改變一個數碼,不易產生錯碼現象。
      光電編碼器的另一類是增量編碼器。增量編碼器的碼盤如圖3.18(b)所示。它的碼盤是由明暗相間的條紋所構成。一般來講同樣分辨精度的增量編碼器要比絕對編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提高分辨精度的方法。通常增量光柵碼盤有四個刻道,其中兩個是明暗相間的條紋碼,另外兩個是電源亮度指示碼。這兩個條紋碼之間相互錯開,這樣這種碼盤的編碼器就不但可以給出碼盤運動的角度和大小,而且可以給出碼盤運動的方向。同時當光柵碼盤的方波脈沖信息輸入到順時針和逆時針的增減計數器中時,這種兩個條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細信號以提高編碼器的分辨本領。如果光柵碼盤的質量好,這種精細的四倍的信號可以精確到每一個信號脈沖的二分之一。
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